Constant Field Values


Contents
icommand.nxt.*

icommand.nxt.CompassSensor
public static final byte EU_MODE 69
public static final byte USA_MODE 85

icommand.nxt.RCXLink
public static final byte BEEP 57
public static final byte EPROM_GET_BATTERY_POWER 125
public static final byte EPROM_MOTOR_A_FLIP_DIRECTION 89
public static final byte EPROM_MOTOR_A_FORWARD 83
public static final byte EPROM_MOTOR_A_OFF 92
public static final byte EPROM_MOTOR_A_ON 80
public static final byte EPROM_MOTOR_A_REVERSED 86
public static final byte EPROM_MOTOR_B_FLIP_DIRECTION 104
public static final byte EPROM_MOTOR_B_FORWARD 98
public static final byte EPROM_MOTOR_B_OFF 107
public static final byte EPROM_MOTOR_B_ON 95
public static final byte EPROM_MOTOR_B_REVERSED 101
public static final byte EPROM_MOTOR_C_FLIP_DIRECTION 119
public static final byte EPROM_MOTOR_C_FORWARD 113
public static final byte EPROM_MOTOR_C_OFF 122
public static final byte EPROM_MOTOR_C_ON 110
public static final byte EPROM_MOTOR_C_REVERSED 116
public static final byte LONG_RANGE_IR 4
public static final byte MOTOR_A_FORWARD 33
public static final byte MOTOR_A_REVERSED 37
public static final byte MOTOR_B_FORWARD 41
public static final byte MOTOR_B_REVERSED 45
public static final byte MOTOR_C_FORWARD 49
public static final byte MOTOR_C_REVERSED 53
public static final byte POWER_OFF_RCX 7
public static final byte RUN_PROGRAM_1 9
public static final byte RUN_PROGRAM_2 13
public static final byte RUN_PROGRAM_3 17
public static final byte RUN_PROGRAM_4 21
public static final byte RUN_PROGRAM_5 25
public static final byte SHORT_RANGE_IR 1
public static final byte STOP_ALL_PROGRAMS 29

icommand.nxt.comm.ErrorMessages
public static final byte APPEND_NOT_POSSIBLE -115
public static final byte ATTEMPTED_TO_ACCESS_INVALID_FIELD_OF_A_STRUCTURE -17
public static final byte BAD_ARGUMENTS -1
public static final byte BAD_INPUT_OR_OUTPUT_SPECIFIED -16
public static final byte COMMUNICATION_BUS_ERROR -35
public static final byte DATA_CONTAINS_OUT_OF_RANGE_VALUES -64
public static final byte END_OF_FILE -123
public static final byte END_OF_FILE_EXPECTED -124
public static final byte FILE_EXISTS -113
public static final byte FILE_IS_BUSY -117
public static final byte FILE_IS_FULL -114
public static final byte FILE_NOT_FOUND -121
public static final byte HANDLE_ALREADY_CLOSED -120
public static final byte ILLEGAL_FILE_NAME -110
public static final byte ILLEGAL_HANDLE -109
public static final byte ILLEGAL_MAILBOX_QUEUE_ID_SPECIFIED -18
public static final byte ILLEGAL_SIZE_SPECIFIED -19
public static final byte INSANE_PACKET -65
public static final byte INSUFFICIENT_MEMORY_AVAILABLE -5
public static final byte MODULE_NOT_FOUND -112
public static final byte NO_ACTIVE_PROGRAM -20
public static final byte NO_FREE_MEMORY_IN_COMMUNICATION_BUFFER -34
public static final byte NO_LINEAR_SPACE -119
public static final byte NO_MORE_FILES -125
public static final byte NO_MORE_HANDLES -127
public static final byte NO_SPACE -126
public static final byte NO_WRITE_BUFFERS -116
public static final byte NOT_A_LINEAR_FILE -122
public static final byte OUT_OF_BOUNDARY -111
public static final byte PENDING_COMMUNICATION_TRANSACTION_IN_PROGRESS 32
public static final byte REQUEST_FAILED -67
public static final byte SPECIFIED_CHANNEL_CONNECTION_IS_NOT_VALID -33
public static final byte SPECIFIED_CHANNEL_CONNECTION_NOT_CONFIGURED_OR_BUSY -32
public static final byte SPECIFIED_MAILBOX_QUEUE_IS_EMPTY 64
public static final byte SUCCESS 0
public static final byte UNDEFINED_ERROR -118
public static final byte UNKNOWN_COMMAND_OPCODE -66

icommand.nxt.comm.NXTProtocol
public static final byte ANGLE 4
public static final byte ANGLESTEPSMODE -32
public static final byte BOOLEANMODE 32
public static final byte BOOT -105
public static final byte BRAKE 2
public static final byte CELSIUSMODE -96
public static final byte CLOSE -124
public static final byte CUSTOM 9
public static final byte DELETE -123
public static final byte DELETE_USER_FLASH -96
public static final byte DIRECT_COMMAND_NOREPLY -128
public static final byte DIRECT_COMMAND_REPLY 0
public static final byte FAHRENHEITMODE -64
public static final byte FIND_FIRST -122
public static final byte FIND_NEXT -121
public static final byte GET_BATTERY_LEVEL 11
public static final byte GET_CURRENT_PROGRAM_NAME 17
public static final byte GET_DEVICE_INFO -101
public static final byte GET_FIRMWARE_VERSION -120
public static final byte GET_INPUT_VALUES 7
public static final byte GET_OUTPUT_STATE 6
public static final byte HIGH_SPEED_BUFFER 1
public static final byte KEEP_ALIVE 13
public static final byte LIGHT_ACTIVE 5
public static final byte LIGHT_INACTIVE 6
public static final byte LOWSPEED 10
public static final byte LOWSPEED_9V 11
public static final byte LS_GET_STATUS 14
public static final byte LS_READ 16
public static final byte LS_WRITE 15
public static final byte MESSAGE_READ 19
public static final byte MESSAGE_WRITE 9
public static final byte MODEMASK -32
public static final byte MOTOR_RUN_STATE_IDLE 0
public static final byte MOTOR_RUN_STATE_RAMPDOWN 64
public static final byte MOTOR_RUN_STATE_RAMPUP 16
public static final byte MOTOR_RUN_STATE_RUNNING 32
public static final byte MOTORON 1
public static final byte NO_OF_SENSOR_TYPES 12
public static final byte NO_SENSOR 0
public static final byte NXJ_DEFRAG 33
public static final byte NXJ_DISCONNECT 32
public static final byte OPEN_APPEND_DATA -116
public static final byte OPEN_READ -128
public static final byte OPEN_READ_LINEAR -118
public static final byte OPEN_WRITE -127
public static final byte OPEN_WRITE_DATA -117
public static final byte OPEN_WRITE_LINEAR -119
public static final byte PCTFULLSCALEMODE -128
public static final byte PERIODCOUNTERMODE 96
public static final byte PLAY_SOUND_FILE 2
public static final byte PLAY_TONE 3
public static final byte POLL -94
public static final byte POLL_BUFFER 0
public static final byte POLL_LENGTH -95
public static final byte RAWMODE 0
public static final byte READ -126
public static final byte REFLECTION 3
public static final byte REGULATED 4
public static final byte REGULATION_MODE_IDLE 0
public static final byte REGULATION_MODE_MOTOR_SPEED 1
public static final byte REGULATION_MODE_MOTOR_SYNC 2
public static final byte REPLY_COMMAND 2
public static final byte RESET_MOTOR_POSITION 10
public static final byte RESET_SCALED_INPUT_VALUE 8
public static final byte SET_BRICK_NAME -104
public static final byte SET_INPUT_MODE 5
public static final byte SET_OUTPUT_STATE 4
public static final byte SLOPEMASK 31
public static final byte SOUND_DB 7
public static final byte SOUND_DBA 8
public static final byte START_PROGRAM 0
public static final byte STOP_PROGRAM 1
public static final byte STOP_SOUND_PLAYBACK 12
public static final byte SWITCH 1
public static final byte SYSTEM_COMMAND_NOREPLY -127
public static final byte SYSTEM_COMMAND_REPLY 1
public static final byte TEMPERATURE 2
public static final byte TRANSITIONCNTMODE 64
public static final byte WRITE -125

icommand.vision.*

icommand.vision.ColorEffect
public static final float INIT_PROPORTION 0.25f
public static final int MAX_PIXEL_THRESHOLD 40
public static final float MAX_PROPORTION 0.5f
public static final int MIN_PIXEL_THRESHOLD 0
public static final float MIN_PROPORTION 0.05000000074505806f
public static final int PIXEL_THRESHOLD_INC 4
public static final float PROPORTION_INC 0.05000000074505806f

icommand.vision.Font
public static final int FONT_6x11 10
public static final int FONT_8x8 1



Copyright 2006. All Rights Reserved.