A={{1,1,1},{2,0,-1},{0,1,2}}

B={1,3,5}

Inverse[A].B

Rt={{Cos[t],Sin[t]},{-Sin[t],Cos[t]}}

t=Pi/4

Rt.{1,1}

t=Pi

F[x_]:=x^2-2x+1

F[0]

F[1]

R[t_]:={{Cos[t],Sin[t]},{-Sin[t],Cos[t]}}

R[-Pi/4].{1,1}

R[Pi/2].{1,1}

Rz[t_]:={{Cos[t],Sin[t],0},{-Sin[t],Cos[t],0},{0,0,1}}

Rx[t_]:={{1,0,0},{0,Cos[t],Sin[t]},{0,-Sin[t],Cos[t]}}

Ry[t_]:={{Cos[t],0,-Sin[t]},{0,1,0},{Sin[t],0,Cos[t]}}

R[x_,y_,z_]:=Rz[z].Ry[y].Rx[x]

R[0,0,0]

R[Pi/4,0,0].{1,1,1}

R[0,Pi/4,0].{1,1,1}